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[判断题]

机器人的自由度是指机器人本体（不含末端执行器)相对于基座标系（机器人坐标系)进行独立运动的数目。（)

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第1题

日本Kyoto大学研制出一个5自由度液压驱动的西瓜收获机器人，它包括（)，考虑到西瓜在地面上，所以机器手由5个旋转关节组成从而保证了它的工作空间。

A.机器手

B.末端执行器

C.视觉传感器

D.行走装置

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第2题

工业机器人是指面向（)的多关节机械手或多自由度的机器装置。

A.工业领域

B.服务领域

C.商业领域

D.农业领域

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第3题

定位精度指机器人末端操作器的实际位置与目标位置之间的偏差（)

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第4题

关节式搬运机器人本体在负载较轻的情况下可以与其它通用关节机器人本体进行互换。（)

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第5题

球坐标式机器人。球坐标式机器人具有一个转动关节和二个移动关节，具有三个自由度。（)

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第6题

圆柱坐标式机器人具有二个转动关节和一个移动关节，具有三个自由度。（)

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第7题

机器人是一个在三维空间具有较多自由度，能实现诸多拟人动作和功能的机器。（)

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第8题

6自由度串联关节机器人可以达到空间任意位置（)

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第9题

工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作。（)

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第10题

工业机器人的运动自由度数越多，灵活性越大，但其结构越复杂。球坐标式工业机器人手臂运动

是（）个自由度。

A．3

B．4

C．5

D．6

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第11题

装配机器人是柔性自动化装配系统的核心设备，由机器人操作机、控制器、末端执行器和传感系统组成。()

装配机器人是柔性自动化装配系统的核心设备，由机器人操作机、控制器、末端执行器和传感系统组成。（)

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