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[判断题]

圆柱坐标式机器人具有二个转动关节和一个移动关节，具有三个自由度。（)

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第1题

球坐标式机器人。球坐标式机器人具有一个转动关节和二个移动关节，具有三个自由度。（)

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第2题

工业机器人按照坐标形式分为()。

A.圆柱坐标式

B.直角坐标式

C.极坐标式

D.球坐标式

E.关节坐标式

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第3题

工业机器人按照坐标形式分类，有()。

A.圆柱坐标式

B.直角坐标式

C.极坐标式

D.球坐标式

E.关节坐标式

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第4题

工业机器人按照坐标形式分为()。

A.圆柱坐标式

B.直角坐标式

C.空间坐标式

D.球坐标式

E.关节坐标式

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第5题

工业机器人按坐标形式分类，有()

工业机器人按坐标形式分类，有（)

A.圆柱坐标系

B.直角坐标系

C.极坐标系

D.球坐标系

E.关节坐标系

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第6题

按照操作机坐标系统分类，可以将机器人分为（)？

A.平面关节型

B.多关节型

C.直角坐标系

D.圆柱坐标系

E.球面坐标系

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第7题

操作机手臂运动参考坐标系的形式有()。

A.直角坐标式

B.球坐标式

C.圆柱坐标式

D.关节坐标式

E.三维坐标式

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第8题

工业机器人不是按驱动方式分类的是（)。A．电力驱动B．关节坐标式C．液压驱动D．气压驱动

工业机器人不是按驱动方式分类的是()。

A．电力驱动

B．关节坐标式

C．液压驱动

D．气压驱动

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第9题

工业机器人不是按照驱动方式分类的是（)。A．电力驱动B．关节坐标式C．液压驱动D．气压驱动

工业机器人不是按照驱动方式分类的是()。

A．电力驱动

B．关节坐标式

C．液压驱动

D．气压驱动

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第10题

圆柱坐标型工业机器人的优点（)。

A.运动学模型简单

B.末端执行器可以获得较高的速度

C.能够伸入腔式机器内部

D.相同工作空间，本体所占空间体积比直角坐标式要小

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