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[判断题]

球坐标式机器人。球坐标式机器人具有一个转动关节和二个移动关节，具有三个自由度。（)

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第1题

工业机器人按照坐标形式分为()。

A.圆柱坐标式

B.直角坐标式

C.极坐标式

D.球坐标式

E.关节坐标式

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第2题

工业机器人按照坐标形式分类，有()。

A.圆柱坐标式

B.直角坐标式

C.极坐标式

D.球坐标式

E.关节坐标式

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第3题

工业机器人按照坐标形式分为()。

A.圆柱坐标式

B.直角坐标式

C.空间坐标式

D.球坐标式

E.关节坐标式

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第4题

工业机器人的运动自由度数越多，灵活性越大，但其结构越复杂。球坐标式工业机器人手臂运动

是（）个自由度。

A．3

B．4

C．5

D．6

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第5题

圆柱坐标式机器人具有二个转动关节和一个移动关节，具有三个自由度。（)

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第6题

工业机器人不是按驱动方式分类的是()。

A.电力驱动

B.关节坐标式

C.液压驱动

D.气压驱动

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第7题

工业机器人不是按驱动方式分类的是（)。A．电力驱动B．关节坐标式C．液压驱动D．气压驱动

工业机器人不是按驱动方式分类的是()。

A．电力驱动

B．关节坐标式

C．液压驱动

D．气压驱动

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第8题

工业机器人不是按照驱动方式分类的是（)。A．电力驱动B．关节坐标式C．液压驱动D．气压驱动

工业机器人不是按照驱动方式分类的是()。

A．电力驱动

B．关节坐标式

C．液压驱动

D．气压驱动

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第9题

操作机手臂运动参考坐标系的形式有()。

A.直角坐标式

B.球坐标式

C.圆柱坐标式

D.关节坐标式

E.三维坐标式

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第10题

工业机器人按照坐标形式分为()。

A.PPP

B.RRP

C.PRR

D.RPP

E.RRR

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第11题

全站仪测量系统是利用极坐标（球坐标)的测量原理，只需要测量一个斜距和两个角度（水平角和天顶距)就可以得到被测点的三维坐标。（)

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