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题目内容（请给出正确答案）

[主观题]

工业机器人的运动自由度数越多，灵活性越大，但其结构越复杂。球坐标式工业机器人手臂运动

是（）个自由度。

A．3

B．4

C．5

D．6

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第1题

工业机器人的主要特性参数包括()等。

A.坐标型式

B.运动自由度数

C.额定负载

D.精度

E.技术规格

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第2题

工业机器人运动自由度数，一般（）个。

A.小于2

B.小于3

C.小于6

D.大于6

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第3题

工业机器人运动自由度数，一般（）。 A．小于2个B．小于3个C．小于6个D．大于6个

工业机器人运动自由度数，一般（）。

A．小于2个

B．小于3个

C．小于6个

D．大于6个

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第4题

工业机器人运动自由度数一般（)。A．不能确定B．可无限调整C．小于6个D．大于6个

工业机器人运动自由度数一般()。

A．不能确定

B．可无限调整

C．小于6个

D．大于6个

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第5题

自由度可以用机器人的轴数进行描述，机器人的轴数越多，自由度就越多，自由度就越多，机械结构运行的灵活性就越大，通用性就越强。（)

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第6题

6自由度机器人有解析逆解的条件是机器人操作手的独立关节变量多于()的运动自由度数。

6自由度机器人有解析逆解的条件是机器人操作手的独立关节变量多于（)的运动自由度数。

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第7题

下列选项中，（）是阐述工业机器人与数控机床的区别

A.机器人的运动为开式运动链而数控机床为闭式运动链

B.工业机器人一般具有多关节，数控机床一般无关节且均为直角坐标系统

C.工业机器人是用于工业中各种作业的自动化机器而数控机床应用于冷加工

D.机器人灵活性好，数控机床灵活性差

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第8题

计算机寻址方式越多，计算机的功能超强，灵活性亦越大。（)

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第9题

将构件用运动副联接成具有确定运动的机构的条件是自由度数为1。（)

将构件用运动副联接成具有确定运动的机构的条件是自由度数为1。()

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第10题

当机构的自由度数与机构的原动件数相等时，机构具有确定的运动。（)

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