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题目内容（请给出正确答案）

[单选题]

工业机器人运动自由度数，一般（）个。

A.小于2

B.小于3

C.小于6

D.大于6

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第1题

工业机器人的运动自由度数越多，灵活性越大，但其结构越复杂。球坐标式工业机器人手臂运动

是（）个自由度。

A．3

B．4

C．5

D．6

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第2题

工业机器人运动自由度数，一般（）。 A．小于2个B．小于3个C．小于6个D．大于6个

工业机器人运动自由度数，一般（）。

A．小于2个

B．小于3个

C．小于6个

D．大于6个

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第3题

工业机器人运动自由度数一般（)。A．不能确定B．可无限调整C．小于6个D．大于6个

工业机器人运动自由度数一般()。

A．不能确定

B．可无限调整

C．小于6个

D．大于6个

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第4题

工业机器人的主要特性参数包括()等。

A.坐标型式

B.运动自由度数

C.额定负载

D.精度

E.技术规格

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第5题

6自由度机器人有解析逆解的条件是机器人操作手的独立关节变量多于()的运动自由度数。

6自由度机器人有解析逆解的条件是机器人操作手的独立关节变量多于（)的运动自由度数。

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第6题

标定工业机器人工件坐标系，一般需要示教（)个点。

A.2

B.3

C.4

D.5

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第7题

下列选项中，（）是阐述工业机器人与数控机床的区别

A.机器人的运动为开式运动链而数控机床为闭式运动链

B.工业机器人一般具有多关节，数控机床一般无关节且均为直角坐标系统

C.工业机器人是用于工业中各种作业的自动化机器而数控机床应用于冷加工

D.机器人灵活性好，数控机床灵活性差

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第8题

工业机器人的运动速度一般是指机器人在空载、稳态运动时所能够达到的最大运动速度。（)

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第9题

机构具有确定运动的条件是原动构件数（）机构的自由度数。

A.多于

B.等于

C.少于

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第10题

要使机构具有确定运动,必须使机构原动件数等于机构的自由度数。（)

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第11题

工件定位中‎，限制的自由‎度数少于六‎个的定位一‎定不会是过‎定位。（）

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