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第2题
（）工业机器人编程技术通常是由操作人员通过示教器控制机械手工具末端达到指定和姿态，记录工业机器人位姿数据并编写工业机器人运动指令，完成工业机器人在正常加工轨迹规划、位姿等关节数据信息的采集和记录。
A.复杂编程
B.在线示教编程
C.自主编程
D.离线编程
第4题
机器人的位置精度PL是指机器人经过示教的位置时的接近程度，可以分为9个等级，分别是()，()，()，()
机器人的位置精度PL是指机器人经过示教的位置时的接近程度，可以分为9个等级，分别是（)，（)，（)，（)
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，()，()，()，()，()。马自达标准中，PL=1指只要机器人TCP点经过以示教点为圆心、以()为半径的圆内的任一点即视为达到;PL=2指只要机器人TCP点经过以示教点为圆心、以()为半径的圆内的任一点即视为达;PL=3指只要机器人TCP点经过以示教点为圆心、以()为半径的圆内的任一点即视为达到。
第5题
下列各项中，说法不正确的是()。
A.几何精度是指机床在不运转时部件间相互位置精度和主要零件的形状精度、位置精度
B.工作精度是指机床在动态条件下对工件进行加工时所反应出来的机床精度
C.工件通过机床加工后的实际几何参数与理想几何参数符合的程度好，则表明机床工作精度高；反之，则机床工作精度低
D.对金属切削机床的质量评定首先应对其主要性能进行检验
第7题
下列有关公差的论述中，不正确的是（）。 A．加工合格的零件，其实际尺寸可能大于也可能
下列有关公差的论述中，不正确的是（）。
A．加工合格的零件，其实际尺寸可能大于也可能小于基本尺寸
B．圆跳动属于形状公差
C．位置精度是指加工后零件有关要素，相互之间的实际位置与理想位置的符合程度
D．零件上同一表面的同一尺寸形状公差不允许大于尺寸公差值
第8题
工业机器人安装在末端执行器上的夹持器分为（）A．机械夹紧 B．磁力夹紧 C．液压张紧 D．
工业机器人安装在末端执行器上的夹持器分为（）
A．机械夹紧
B．磁力夹紧
C．液压张紧
D．气动夹紧
E．真空抽吸
