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[单选题]
()工业机器人编程技术通常是由操作人员通过示教器控制机械手工具末端达到指定和姿态,记录工业机器人位姿数据并编写工业机器人运动指令,完成工业机器人在正常加工轨迹规划、位姿等关节数据信息的采集和记录。
A.复杂编程
B.在线示教编程
C.自主编程
D.离线编程
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A.复杂编程
B.在线示教编程
C.自主编程
D.离线编程
A.手动操作运行机器人,当发生危险时,操作人员会松开或按紧使能键,机器人会马上停下来
B.示教器上的使能键是为保证机器人操作人员人身安全而设置的
C.使能键分为两档,在手动状态下,第一档按下去,机器人将处于电机开启状态,第二档按下去以后,机器人又处于防护装置停止状态
D.只有在按下使能键,并保持在电机开启状态,才可以对机器人进行手动操作与程序调试
对于动作复杂、操作精度要求高的工业机器人一般采用()方式编程
A.手把手编程
B.工业机器人语言编程
C.示教盒示教编程
D.示教编程方式
A.气动阀,X,Y
B.气动阀,X,Z
C.激光笔,X,Y
D.激光笔,X,Z