对于工业机器人示教器使能键说法正确的是（)

A.手动操作运行机器人，当发生危险时，操作人员会松开或按紧使能键，机器人会马上停下来

B.示教器上的使能键是为保证机器人操作人员人身安全而设置的

C.使能键分为两档，在手动状态下，第一档按下去，机器人将处于电机开启状态，第二档按下去以后，机器人又处于防护装置停止状态

D.只有在按下使能键，并保持在电机开启状态，才可以对机器人进行手动操作与程序调试