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第4题
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能，当机器人动作速度超过示教最高速度时，以（)。
A.程序给定的速度运行
B.示教最高速度来限制运行
C.示教最低速度来运行
D.示教最高速度来运行
第5题
工作人员事先根据机器人的工作任务和运动轨迹编制控制程序，然后将控制程序输入机器人的控制器，启动控制程序。这种方式称为（)。
A.“示教再现”方式
B.“可编程控制”方式
C.“遥控”方式
D.“自主控制”方式
第10题
对于动作复杂、操作精度要求高的工业机器人一般采用（）方式编程 A．手把手编程 B．工业机
对于动作复杂、操作精度要求高的工业机器人一般采用（）方式编程
A．手把手编程
B．工业机器人语言编程
C．示教盒示教编程
D．示教编程方式
