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题目内容（请给出正确答案）

[单选题]

工作结束，规定工业机器人示教器应放在那里（）

A.实训台上

B.工业机器人边

C.电脑边

D.安全位置

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第1题

工业机器人系统一般由工业机器人本体、控制柜和示教器等组成。（)

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第2题

工业机器人示教器的右下角可以标识出是手动还是自动模式。（)

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第3题

工业机器人系统一般由（）组成

A.机械本体

B.控制系统

C.示教器

D.快换工具

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第4题

ABB工业机器人单轴切换为手动之后，如果需要启动工业机器人的话，还需要点击什么才能让机器人具备启动条件？（)

A.启动伺服

B.点击使能

C.启动示教器

D.启动增量模式

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第5题

华数工业机器人示教器的四个辅助按键可以配置（)信号，并对其进行强置。

A.数字量输入

B.数字量输出

C.模拟量输入

D.模拟量输出

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第6题

工业机器人的基本工作原理是示教再现（)

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第7题

下列关于关闭ABB工业机器人系统的操作方法正确的是（)。

A.直接关闭控制柜开关

B.直接切断设备主电源开关

C.只需在示教器中选择关闭主计算机

D.首先在示教器中选择关闭主计算机，然后关闭控制柜电源开关，最后切断设备主电源开关

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第8题

对于工业机器人示教器使能键说法正确的是（)

A.手动操作运行机器人，当发生危险时，操作人员会松开或按紧使能键，机器人会马上停下来

B.示教器上的使能键是为保证机器人操作人员人身安全而设置的

C.使能键分为两档，在手动状态下，第一档按下去，机器人将处于电机开启状态，第二档按下去以后，机器人又处于防护装置停止状态

D.只有在按下使能键，并保持在电机开启状态，才可以对机器人进行手动操作与程序调试

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第9题

对于动作复杂、操作精度要求高的工业机器人一般采用()方式编程。

A.手把手编程

B.工业机器人语言编程

C.示教盒示教编程

D.示教编程

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第10题

工业机器人的编程方式有()。

A.示教编程方式编程

B.工业机器人语言编程方式编程

C.手把手示教编程

D.示教盒示教编程

E.指令方式编程

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第11题

标定工业机器人工件坐标系，一般需要示教（)个点。

A.2

B.3

C.4

D.5

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