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[多选题]

工业机器人系统一般由（）组成

A.机械本体

B.控制系统

C.示教器

D.快换工具

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第1题

工业机器人一般由()组成。

A.主机

B.操作机

C.控制系统

D.驱动系统

E.机械手

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第2题

工业机器人一般由()组成。

A.输入系统

B.操作机

C.控制系统

D.驱动系统

E.输出系统

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第3题

工业机器人一般由()组成。

A.操作机

B.驱动装置

C.控制系统

D.手臂

E.动力设备

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第4题

达芬奇机器人由（)，（)，（)组成

A.外科医生控制台，床旁机械臂系统，成像系统

B.控制台，显示器，操作器

C.显示系统，操作器，外科医生控制器

D.显示器系统，操作系统

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第5题

工业机器人的气吸吸盘由（）组成

A.气盘

B.吸盘

C.吸盘架

D.气路

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第6题

摄像机的基本结构一般是由（)、录像、和供电三大系统组成。

A.摄像

B.机械

C.电路

D.镜头

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第7题

工业机器人手部的位姿一般由（）两部分变量构成

A.姿态

B.运行状态

C.位置

D.速度

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第8题

下列选项中，（）是阐述工业机器人与数控机床的区别

A.机器人的运动为开式运动链而数控机床为闭式运动链

B.工业机器人一般具有多关节，数控机床一般无关节且均为直角坐标系统

C.工业机器人是用于工业中各种作业的自动化机器而数控机床应用于冷加工

D.机器人灵活性好，数控机床灵活性差

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第9题

装配机器人是柔性自动化装配系统的核心设备，由机器人操作机、控制器、末端执行器和传感系统组成。()

装配机器人是柔性自动化装配系统的核心设备，由机器人操作机、控制器、末端执行器和传感系统组成。（)

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第10题

MoveAbsj指令是直接指定工业机器人的六个轴的角度，来控制机器人的运动，常用来控制机器人回到机械原点。（)

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第11题

按驱动方式分类,工业机器人可分为()。

A.电力驱动式

B.液压驱动式

C.气压驱动式

D.机械驱动式

E.螺杆驱动式

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