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题目内容（请给出正确答案）

[多选题]

工业机器人手部的位姿一般由（）两部分变量构成

A.姿态

B.运行状态

C.位置

D.速度

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第1题

手动模式，一般用于调整机器人位姿，及调试程序。（)

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第2题

适用于上下料、点焊、卸运等作业的工业机器人，一般采用的控制方式为（）。A.点位控制B.连

适用于上下料、点焊、卸运等作业的工业机器人，一般采用的控制方式为（）。

A.点位控制

B.连续轨迹控制

C.轮廓控制

D.直线控制

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第3题

适用于上下料、电焊、卸运等作业的工业机器人，一般采用的控制方式为（)。A．面为控制B．点位控制C．间歇

适用于上下料、电焊、卸运等作业的工业机器人，一般采用的控制方式为()。

A．面为控制

B．点位控制

C．间歇控制

D．连续轨迹控制

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第4题

适用于上下料、点焊、卸运等作业的工业机器人，一般采用（）的控制方式。 A．轮廓控制B．

适用于上下料、点焊、卸运等作业的工业机器人，一般采用（）的控制方式。

A．轮廓控制

B．点位控制

C．直线控制

D．连续轨迹控制

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第5题

工业机器人一般由()组成。

A.主机

B.操作机

C.控制系统

D.驱动系统

E.机械手

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第6题

工业机器人一般由()组成。

A.操作机

B.驱动装置

C.控制系统

D.手臂

E.动力设备

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第7题

工业机器人一般由()组成。

A.输入系统

B.操作机

C.控制系统

D.驱动系统

E.输出系统

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第8题

科学家们利用零力矩点理论（zeromomentpoint,ZMP),设计了一种能够实时保持合力为零的位姿控制方法,解决了机器人失去平衡有可能跌倒的问题。（)

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第9题

工业机器人按控制方式分类可分为()。

A.点位控制式

B.连续轨迹进行控制式

C.开环控制式

D.闭环控制式

E.半开半闭控制式

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第10题

对于动作复杂、操作精度要求高的工业机器人一般采用()方式编程。

A.手把手编程

B.工业机器人语言编程

C.示教盒示教编程

D.示教编程

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第11题

对于动作复杂、操作精度要求高的工业机器人一般采用（）方式编程 A．手把手编程 B．工业机

对于动作复杂、操作精度要求高的工业机器人一般采用（）方式编程

A．手把手编程

B．工业机器人语言编程

C．示教盒示教编程

D．示教编程方式

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