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[主观题]

在比例作用基础上增加积分作用时，比例带的整定要比单纯比例调节时()。

在比例作用基础上增加积分作用时，比例带的整定要比单纯比例调节时（)。

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第1题

在比例作用基础上增加积分作用时，比例带的整定要比单纯比例调节时要小。（)

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第2题

某控制系统采用比例积分作用调节器。某人用先比例后加积分凑试法来整定调节器参数。若比例带数值已基本适当，在加入积分作用过程中，则（)。

A.应恰当减小比例带

B.应恰当增长比例带

C.无需变化比例带

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第3题

在比例微分积分控制系统中，比例带δp、积分时间Ti、微分时间Td是PID调节器的三个重要参数。δp越

小，比例作用越强，Td越大，微分作用()，Ti越小，积分作用()，但是也能使控制系统产生较强的振荡。

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第4题

在控制系统中，增加比例度，控制作用（）；增加积分时间；控制作用（）；增加微分时间，控制作用（）。

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第5题

PI调节器中（)会减小调节过程中被调量的动态偏差。

A.增大积分时间

B.减小积分时间

C.增加比例时间带

D.减小比例时间带

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第6题

比例作用、积分作用和微分作用的关系是:比例作用是主要调节作用,起主导作用;积分作用是辅助调节作用;微分作用是补偿作用。（)

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第7题

PID调节器的整定参数是比例带、积分时间、微分时间。其中I的作用是消除静态偏差、D的作用是超前加强调节。（)

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第8题

在比例积分调节规律中，比例作用快，但不能消除静态偏差。（)

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第9题

某舵机控制规律为：舵角其中φ：偏航角，即PID舵。在船舶回航过程中自动给出反舵效果的是（)。

A.比例项

B.积分项

C.微分项

D.比例、积分两项共同作用

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第10题

在图11-15所示的跟踪系统中A₂(s)作为补偿器用来改善A₃(s)的性能.其作用是保证系统稳

在图11-15所示的跟踪系统中A₂（s)作为补偿器用来改善A₃（s)的性能.其作用是保证系统稳

定,并使误差信号e(t)=x(t)-y(t)随时间增长而衰减到零.

(1)若a为正实系数.选A₂(s)=K(比例控制,K为实系数).求为使系统稳定K值应满足何种条件.分别求r(t)为单位冲激或单位阶跃时,误差信号e(t)的终值.(借助拉氏变换的终值定理.)

(2)若A₁(s)仍如(1)问,而A₂(s)改为比例积分(PI)控制.为使系统稳定,求实系数K₁、K₂的范围.求x(t)为单位阶跃时误差信号e(t)的终值.比较以上二种情况下系统的跟踪性能.

(3)若试讨论若A₂(s)为PI控制时系统不稳定,而改用比例-积分-微分(PID)控制时可使系统稳定.并讨论系统对阶跃信号作用的跟踪性能,求e(t)的终值.

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