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[判断题]

在比例作用基础上增加积分作用时,比例带的整定要比单纯比例调节时要小。()

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第1题
在比例作用基础上增加积分作用时,比例带的整定要比单纯比例调节时()。
在比例作用基础上增加积分作用时,比例带的整定要比单纯比例调节时()。

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第2题
在比例微分积分控制系统中,比例带δp、积分时间Ti、微分时间Td是PID调节器的三个重要参数。δp越
小,比例作用越强,Td越大,微分作用(),Ti越小,积分作用(),但是也能使控制系统产生较强的振荡。

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第3题
PI调节器中()会减小调节过程中被调量的动态偏差。

A.增大积分时间

B.减小积分时间

C.增加比例时间带

D.减小比例时间带

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第4题
在比例积分调节规律中,比例作用快,但不能消除静态偏差。()
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第5题
某舵机控制规律为:舵角其中φ:偏航角,即PID舵。在船舶回航过程中自动给出反舵效果的是()。

A.比例项

B.积分项

C.微分项

D.比例、积分两项共同作用

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第6题
在图11-15所示的跟踪系统中A2(s)作为补偿器用来改善A3(s)的性能.其作用是保证系统稳
在图11-15所示的跟踪系统中A2(s)作为补偿器用来改善A3(s)的性能.其作用是保证系统稳

定,并使误差信号e(t)=x(t)-y(t)随时间增长而衰减到零.

(1)若a为正实系数.选A2(s)=K(比例控制,K为实系数).求为使系统稳定K值应满足何种条件.分别求r(t)为单位冲激或单位阶跃时,误差信号e(t)的终值.(借助拉氏变换的终值定理.)

(2)若A1(s)仍如(1)问,而A2(s)改为比例积分(PI)控制.为使系统稳定,求实系数K1、K2的范围.求x(t)为单位阶跃时误差信号e(t)的终值.比较以上二种情况下系统的跟踪性能.

(3)若试讨论若A2(s)为PI控制时系统不稳定,而改用比例-积分-微分(PID)控制时可使系统稳定.并讨论系统对阶跃信号作用的跟踪性能,求e(t)的终值.

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第7题
PID控制中,PD是指()作用

A.纯比例

B.比例微分

C.比例积分

D.积分微分

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第8题
调节器的比例度越(),比例作用越强;调节器的积分时间越(),积分作用越(),调节器的微分时间越(),微分作用越()。
调节器的比例度越(),比例作用越强;调节器的积分时间越(),积分作用越(),调节器的微分时间越(),微分作用越()。

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第9题
PI调节器的积分时间,就是积分作用部分增长到等于比例作用部分所需要的时间。()
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第10题
调节器的比例度δ越大,则放大倍数Kc(),比例调节作用就(),过渡过程曲线越(),但余差也()。积分时
调节器的比例度δ越大,则放大倍数Kc(),比例调节作用就(),过渡过程曲线越(),但余差也()。积分时

间T2越小,则积分过渡(),积分特性曲线的斜率(),积分作用(),消除余差()。微分时间TD越大,微分作用()。

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第11题
能够减小调节过程中被调量的动态偏差和调节过程时间的是()。

A.比例作用

B.积分作用

C.微分作用

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