题目内容
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[主观题]
在比例微分积分控制系统中,比例带δp、积分时间Ti、微分时间Td是PID调节器的三个重要参数。δp越
小,比例作用越强,Td越大,微分作用(),Ti越小,积分作用(),但是也能使控制系统产生较强的振荡。
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A.应恰当减小比例带
B.应恰当增长比例带
C.无需变化比例带
间T2越小,则积分过渡(),积分特性曲线的斜率(),积分作用(),消除余差()。微分时间TD越大,微分作用()。