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题目内容（请给出正确答案）

[单选题]

某舵机控制规律为：舵角其中φ：偏航角，即PID舵。在船舶回航过程中自动给出反舵效果的是（)。

A.比例项

B.积分项

C.微分项

D.比例、积分两项共同作用

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更多“某舵机控制规律为：舵角其中φ：偏航角，即PID舵。在船舶回航…”相关的问题

第1题

带浮动杆追随机构的舵机工作时，舵叶停在某舵角时受较大外力冲击（)。

A.舵叶不动

B.跄舵，需重新操舵使之回原位

C.跄舵，外力消失后自动回原位

D.舵机将过载

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第2题

下列对船舶舵机的电力拖动与控制装置的基本要求的叙述错误的是（)。

A.通常分左、右舷两路馈线方式向舵机供电，其中之一与应急电源相连

B.只需设有1个控制站(驾驶台)

C.当舵叶转至极限位置时，舵机自动停止转舵，防止操舵设备受损

D.从一舷最大舵角转至另一舷最大舵角的时间应不超过30s

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第3题

舵机浮动杆追随机构设储能弹簧，主要为了（)。

A.操纵浮动杆所需力可减小

B.舵叶受风浪袭击可暂时移位

C.大舵角操舵可连续进行，主泵可较长时间保持全流量

D.防止浮动杆受力过大而损坏

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第4题

根据常见的控制规律将舵机分为比例舵、比例积分舵、比例微分舵、比例积分微分舵。一般来说，控制方案最佳的是（)。

A.比例舵

B.比例积分舵

C.比例微分舵

D.比例积分微分舵

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第5题

船舶液压舵机转舵至限位角370时，安全阀的起跳压力为工作压力的()。

船舶液压舵机转舵至限位角370时，安全阀的起跳压力为工作压力的（)。

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第6题

内河船舶的机械极限舵角通常为（)度。

A.35

B.30

C.40

D.20

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第7题

透视规律有两个大的种类，即（)与（)。

A.平行透视

B.散点透视

C.成角透视

D.焦点透视

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第8题

采用晶闸管反并联的单相调压电路，输入电压220V，负载为RL串联，其中R=1Ω，L=5.5mH。求：1)控制角移相范围;2)负载电流最大值;3)最大输出功率。

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第9题

当舵角增加到某一数值时，舵压力骤然下降，出现失速现象。出现失速现象时的舵角，称为失速舵角或临界舵角或极限舵角。（)

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第10题

操舵时，若航向变动幅度小，航速快，可用小舵角;反之，操较大舵角。（)

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第11题

舵角指示器的误差允许值是：正舵（)，其它舵角时（)。

A.0°，±1°

B.0°，±3°

C.1°，±1°

D.1°，±2°

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