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[单选题]
某控制系统采用比例积分作用调节器。某人用先比例后加积分凑试法来整定调节器参数。若比例带数值已基本适当,在加入积分作用过程中,则()。
A.应恰当减小比例带
B.应恰当增长比例带
C.无需变化比例带
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A.应恰当减小比例带
B.应恰当增长比例带
C.无需变化比例带
已知带有比例一积分调节器的控制系统其结构图如题图所示,图中,参数为定值,且r>Ta。试证明该系统的相位裕度ye有极大值ycmax,井计算当相位裕度ye为最大值ycmax时,系统的开环截止频率和增益Ke的值。
间T2越小,则积分过渡(),积分特性曲线的斜率(),积分作用(),消除余差()。微分时间TD越大,微分作用()。