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[主观题]

工业机器人安装在末端执行器上的夹持器分为（）A．机械夹紧 B．磁力夹紧 C．液压张紧 D．

工业机器人安装在末端执行器上的夹持器分为（）

A．机械夹紧

B．磁力夹紧

C．液压张紧

D．气动夹紧

E．真空抽吸

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第1题

工业机器人安装在末端执行器上的夹持器分为()。

A.机械夹紧

B.液压胀紧

C.化学能吸附

D.磁力夹紧

E.真空抽吸

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第2题

工业机器人安装在末端执行器上的夹持器分为（）。

A.机械夹紧

B.液压张紧

C.电力夹紧

D.磁力夹紧

E.真空抽吸

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第3题

工业机器人安装在末端执行器上的夹持器分为()。

A.机械夹紧

B.液压胀紧

C.气动夹紧

D.磁力夹紧

E.真空抽吸

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第4题

机器人末端执行器安装在操作机手腕的（）。（基础知识）

A.前端

B.中部

C.末端

D.上端

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第5题

机器人的手部也称末端执行器，它是装在机器人的（)部上，直接抓握工作或执行作业的部件。

A.臂

B.腕

C.手

D.关节

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第6题

工业机器人的手部也称（)，是连接在J6轴的末端法兰上的工具。

A.爪部

B.手抓

C.工具

D.末端执行器

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第7题

六轴串联工业机器人末端执行器的位置由机器人手腕的运动来实现，末端执行器的姿态由机器人手臂的运动来实现。

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第8题

工业机器人的位姿是指其末端执行器在坐标系中的位置和姿态。（）

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第9题

工具快换装置可以使得工业机器人快速更换末端执行器，增加工业机器人的柔性，并且大大提高生产效率。

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第10题

机器人的自由度是指工业机器人相对坐标系能够进行独立运动的数目，包括末端执行器的动作，如焊接、喷涂等。（)

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