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[单选题]
机器人的手部也称末端执行器,它是装在机器人的()部上,直接抓握工作或执行作业的部件。
A.臂
B.腕
C.手
D.关节
![](https://static.youtibao.com/asksite/comm/h5/images/m_q_a.png)
B、腕
![](https://static.youtibao.com/asksite/comm/h5/images/solist_ts.png)
A.臂
B.腕
C.手
D.关节
B、腕
工业机器人安装在末端执行器上的夹持器分为()
A.机械夹紧
B.磁力夹紧
C.液压张紧
D.气动夹紧
E.真空抽吸
A.机器手
B.末端执行器
C.视觉传感器
D.行走装置
工业机器人的额定负载是指在规定性能范围内()所能承受的最大负载允许值。
A.手腕机械接口处
B.手臂
C.末端执行器
D.机座