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[多选题]
工业机器人安装在末端执行器上的夹持器分为()。
A.机械夹紧
B.液压胀紧
C.气动夹紧
D.磁力夹紧
E.真空抽吸
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A.机械夹紧
B.液压胀紧
C.气动夹紧
D.磁力夹紧
E.真空抽吸
工业机器人安装在末端执行器上的夹持器分为()
A.机械夹紧
B.磁力夹紧
C.液压张紧
D.气动夹紧
E.真空抽吸