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第8题
工业机器人系统的设定及示编程时，打开工业机器人手爪上的()，通过示教操作，使工业机器人分别沿()轴、()轴运动，调整工件盒生产线的空间位置，使工件生产线与工业机器人相对位置正确。
A.气动阀，X，Y
B.气动阀，X，Z
C.激光笔，X，Y
D.激光笔，X，Z
第9题
如图17-2-1所示，有两只转速相同的电动机，电动机1连接在蜗杆轴上，电动机2直接连接在O2轴上（垂直
如图17-2-1所示，有两只转速相同的电动机，电动机1连接在蜗杆轴上，电动机2直接连接在O2轴上(垂直于图纸平面，图中未标出)，O2轴的另一端连接工作机。这样，当起动电动机1(停止电动机2)时，电动机1经蜗杆蜗轮减速后驱动O2轴，是慢速挡。若起动电动机2(停止电动机1)直接驱动O2轴，则是快速挡。要求电动机1,电动机2可以同时起动，或电动机2起动后再停止电动机1(反之亦然)时，不会产生卡死现象。试选一种离合器，使之实现上述要求(要求用示意图配合文字说明其动作)。
