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[判断题]

工业机器人的线性运动模式主要关注的不是某一个轴的具体运动，而是六个轴运动合成之后的TCP点应该到达的位置。（)

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更多“工业机器人的线性运动模式主要关注的不是某一个轴的具体运动，而…”相关的问题

第1题

工业机器人的主要特性参数包括()等。

A.坐标型式

B.运动自由度数

C.额定负载

D.精度

E.技术规格

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第2题

工业机器人的运动自由度数越多，灵活性越大，但其结构越复杂。球坐标式工业机器人手臂运动

是（）个自由度。

A．3

B．4

C．5

D．6

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第3题

除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电机驱动。（)

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第4题

工业机器人系统的设定及示编程时，打开工业机器人手爪上的()，通过示教操作，使工业机器人分别沿()轴、()轴运动，调整工件盒生产线的空间位置，使工件生产线与工业机器人相对位置正确。

A.气动阀，X，Y

B.气动阀，X，Z

C.激光笔，X，Y

D.激光笔，X，Z

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第5题

工业机器人应用时常考虑的因素有哪些（)。

A.运动工作空间、关节自由度等

B.极限负载、工作条件等

C.负载下的运动参数，如速度、位置精度等

D.价格与维护成本等

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第6题

工业机器人不是按驱动方式分类的是()。

A.电力驱动

B.关节坐标式

C.液压驱动

D.气压驱动

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第7题

工业机器人不是按驱动方式分类的是（)。A．电力驱动B．关节坐标式C．液压驱动D．气压驱动

工业机器人不是按驱动方式分类的是()。

A．电力驱动

B．关节坐标式

C．液压驱动

D．气压驱动

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第8题

工业机器人运动自由度数一般（)。A．不能确定B．可无限调整C．小于6个D．大于6个

工业机器人运动自由度数一般()。

A．不能确定

B．可无限调整

C．小于6个

D．大于6个

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第9题

工业机器人不是按照驱动方式分类的是（)。A．电力驱动B．关节坐标式C．液压驱动D．气压驱动

工业机器人不是按照驱动方式分类的是()。

A．电力驱动

B．关节坐标式

C．液压驱动

D．气压驱动

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第10题

工业机器人运动自由度数，一般（）。 A．小于2个B．小于3个C．小于6个D．大于6个

工业机器人运动自由度数，一般（）。

A．小于2个

B．小于3个

C．小于6个

D．大于6个

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第11题

在手动模式下要使机器人运动必须处于使能状态。（)

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