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第2题
日本Kyoto大学研制出一个5自由度液压驱动的西瓜收获机器人，它包括（)，考虑到西瓜在地面上，所以机器手由5个旋转关节组成从而保证了它的工作空间。
A.机器手
B.末端执行器
C.视觉传感器
D.行走装置
第4题
工业机器人安装在末端执行器上的夹持器分为（）A．机械夹紧 B．磁力夹紧 C．液压张紧 D．
工业机器人安装在末端执行器上的夹持器分为（）
A．机械夹紧
B．磁力夹紧
C．液压张紧
D．气动夹紧
E．真空抽吸
第8题
工业机器人的额定负载是指在规定范围内（）所能承受的最大负载允许值。 A．手腕机械接口
工业机器人的额定负载是指在规定范围内（）所能承受的最大负载允许值。
A．手腕机械接口处
B．手臂
C．末端执行器
D．机座
第9题
工业机器人的额定负载是指在规定性能范围内（）所能承受的最大负载允许值。 A．手腕机
工业机器人的额定负载是指在规定性能范围内（）所能承受的最大负载允许值。
A．手腕机械接口处
B．手臂
C．末端执行器
D．机座
第10题
装配机器人是柔性自动化装配系统的核心设备，由机器人操作机、控制器、末端执行器和传感系统组成。()
装配机器人是柔性自动化装配系统的核心设备，由机器人操作机、控制器、末端执行器和传感系统组成。（)
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