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[判断题]

机器人的自由度是指工业机器人相对坐标系能够进行独立运动的数目，包括末端执行器的动作，如焊接、喷涂等。（)

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更多“机器人的自由度是指工业机器人相对坐标系能够进行独立运动的数目…”相关的问题

第1题

机器人的自由度是指机器人本体（不含末端执行器)相对于基座标系（机器人坐标系)进行独立运动的数目。（)

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第2题

工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作。（)

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第3题

工业机器人是指面向（)的多关节机械手或多自由度的机器装置。

A.工业领域

B.服务领域

C.商业领域

D.农业领域

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第4题

是一种能自动定位控制,可重复编程的,多功能的、多自由度的操作机。A．数控机床B．数字控制机床C．

是一种能自动定位控制,可重复编程的,多功能的、多自由度的操作机。

A．数控机床

B．数字控制机床

C．工业机器人

D．自动化机床

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第5题

当有两台工业机器人的时候，两台工业机器人的基座标系和大地坐标系也都是重合的。（)

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第6题

工业机器人的工具坐标系中的重量重心数据可以通过手动输入的方式输入。（)

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第7题

ABB工业机器人，获取工件坐标系的好处是（)。

A.让机器人知道操作对象在哪里

B.方便工业机器人更换夹具

C.有另一个同样的工件，编程效率提升

D.工件位置发生变化，编程效率提升

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第8题

工业机器人的运动自由度数越多，灵活性越大，但其结构越复杂。球坐标式工业机器人手臂运动

是（）个自由度。

A．3

B．4

C．5

D．6

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第9题

对于内置线缆的六自由度工业机器人手臂，其所有关节的转动范围都只能在360°以内。（)

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第10题

ABB工业机器人四点法获取工具坐标系，用差别较大的四个姿态和差别较小的四个姿态获取的工具坐标系数据是一样的。（)

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第11题

工业机器人的重定位（回转)操作，一般参考哪种类型的坐标系（)。

A.基坐标系

B.工件坐标系

C.工具坐标系

D.世界坐标系

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