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[判断题]

对于内置线缆的六自由度工业机器人手臂，其所有关节的转动范围都只能在360°以内。（)

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第1题

工业机器人的运动自由度数越多，灵活性越大，但其结构越复杂。球坐标式工业机器人手臂运动

是（）个自由度。

A．3

B．4

C．5

D．6

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第2题

机器人手臂或手部安装点所能达到的所有空间区域称为（)。

A.自由度

B.灵活空间

C.最大空间

D.最小空间

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第3题

工业机器人一般由()组成。

A.操作机

B.驱动装置

C.控制系统

D.手臂

E.动力设备

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第4题

工业机器人是指面向（)的多关节机械手或多自由度的机器装置。

A.工业领域

B.服务领域

C.商业领域

D.农业领域

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第5题

工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作。（)

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第6题

工业机器人的额定负载是指在规定范围内（）所能承受的最大负载允许值。 A．手腕机械接口

工业机器人的额定负载是指在规定范围内（）所能承受的最大负载允许值。

A．手腕机械接口处

B．手臂

C．末端执行器

D．机座

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第7题

工业机器人的额定负载是指在规定性能范围内（）所能承受的最大负载允许值。 A．手腕机

工业机器人的额定负载是指在规定性能范围内（）所能承受的最大负载允许值。

A．手腕机械接口处

B．手臂

C．末端执行器

D．机座

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第8题

工业机器人应用时常考虑的因素有哪些（)。

A.运动工作空间、关节自由度等

B.极限负载、工作条件等

C.负载下的运动参数，如速度、位置精度等

D.价格与维护成本等

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第9题

是一种能自动定位控制,可重复编程的,多功能的、多自由度的操作机。A．数控机床B．数字控制机床C．

是一种能自动定位控制,可重复编程的,多功能的、多自由度的操作机。

A．数控机床

B．数字控制机床

C．工业机器人

D．自动化机床

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第10题

对于工业机器人的分类，国际上还没有统一的标准。（)

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第11题

对于动作复杂、操作精度要求高的工业机器人一般采用()方式编程。

A.手把手编程

B.工业机器人语言编程

C.示教盒示教编程

D.示教编程

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