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第3题
采样系统如图所示，其中T为采样周期。要求:（1)计算系统开环及闭环脉冲传递函数。（2)确定闭环系统
采样系统如图所示，其中T为采样周期。
要求:
(1)计算系统开环及闭环脉冲传递函数。
(2)确定闭环系统稳定的K值范围。
(3)讨论采样周期T对系统稳定性的影响。
第4题
某单位负反馈离散系统开环脉冲传递函数若要求输入r(6)=(4+4)×1(t)， 采样周期T=0.6s时，稳态误差
某单位负反馈离散系统开环脉冲传递函数若要求输入r（6)=（4+4)×1（t)， 采样周期T=0.6s时，稳态误差
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某单位负反馈离散系统开环脉冲传递函数
若要求输入r(6)=(4+4)×1(t)， 采样周期T=0.6s时，稳态误差
,求k的取值范围。
第6题
系统结构如图2-8-15所示,输入r（t)=1（t),采样周期为1s。① 求系统的脉冲传递函数;② 求系统的输出
系统结构如图2-8-15所示,输入r(t)=1(t),采样周期为1s。
① 求系统的脉冲传递函数;
② 求系统的输出响应序列c(nT),n=0,1,2,…,5;
③ 利用终值定理计算输出序列的稳态值c(∞)。
第7题
设图8-11所示采样系统的采样周期T=0.5s,而,试绘制此系统的根轨迹图，并确定系统稳定的临界增益
设图8-11所示采样系统的采样周期T=0.5s,而
,试绘制此系统的根轨迹图，并确定系统稳定的临界增益K值。
第8题
已知线性定常离散系统结构如图8-5所示，r（t)为单位阶跃函数，采样周期T=1s,试设计一个数字控制器
已知线性定常离散系统结构如图8-5所示，r(t)为单位阶跃函数，采样周期T=1s,试设计一个数字控制器D(z),使系统为无稳态误差的最少拍系统。(e-1=0.368， e-2=0.136)
第10题
某微机控制系统使用PI调节方法，采样周期T=6s,Ti=120S,Kp=2,现测得：ei=10Pa,ei-1=7Pa，求。
某微机控制系统使用PI调节方法，采样周期T=6s,Ti=120S,Kp=2,现测得：ei=10Pa,ei-1=7Pa，求
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