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[主观题]
设图8-11所示采样系统的采样周期T=0.5s,而,试绘制此系统的根轨迹图，并确定系统稳定的临界增益
设图8-11所示采样系统的采样周期T=0.5s,而
,试绘制此系统的根轨迹图，并确定系统稳定的临界增益K值。
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更多“设图8-11所示采样系统的采样周期T=0.5s,而,试绘制此…”相关的问题
采样系统如图所示，其中T为采样周期。
要求:
(1)计算系统开环及闭环脉冲传递函数。
(2)确定闭环系统稳定的K值范围。
(3)讨论采样周期T对系统稳定性的影响。
系统的结构图如图2-8-20所示,采样周期T=1s, 试设计控制器的脉冲传递函数D(z)，使该系统在输入为单位阶跃信号时,输出满足以下条件:c(0)=0,c(k)=1,k＞0,其中k为正整数。
系统结构如图2-8-15所示,输入r(t)=1(t),采样周期为1s。
① 求系统的脉冲传递函数;
② 求系统的输出响应序列c(nT),n=0,1,2,…,5;
③ 利用终值定理计算输出序列的稳态值c(∞)。
端的电压波形如图P5，19(b)中所示。设触发器的初始状态为Q=0。
已知线性定常离散系统结构如图8-5所示，r(t)为单位阶跃函数，采样周期T=1s,试设计一个数字控制器D(z),使系统为无稳态误差的最少拍系统。(e-1=0.368， e-2=0.136)
定:
(1)该序列的功率谱密度及功率;
(2)若g(t)为如图P6-1(a)所示波形，Ts为码元宽度,则该序列是否存在频率为FB=1/Tb的离散分量？
(3)若g(t)改为图P6-I(b),重新回答(2)。
已知系统的结构如图2-8-14所示,试求当r(t)=1(t),r(t)=5t，1(t)和r(t)=1/2t2·1(t)时,系统的稳 态误差,其中采样周期为1a。
