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[主观题]
已知线性定常离散系统结构如图8-5所示，r（t)为单位阶跃函数，采样周期T=1s,试设计一个数字控制器
已知线性定常离散系统结构如图8-5所示，r(t)为单位阶跃函数，采样周期T=1s,试设计一个数字控制器D(z),使系统为无稳态误差的最少拍系统。(e-1=0.368， e-2=0.136)
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对于如图8-5所示的有向图，试写出：
(1)从顶点①出发进行深度优先搜索所得到的深度优先生成树;
(2)从顶点②出发进行广度优先搜索所得到的广度优先生成树。
的值。
已知一位二进制全加器逻辑符号如图10.52(a)所示,进位输出表达式Co=G+P·Ci(其
中G=Ai·Bi,P=Ai+Bi),试求采用超前进位结构的三位二进制加法器(如图10.52(b)所示)的最高位进位输出表达式Co3.
控制系统结构如图5-2所示，其中
为大于0的已知参数，且τ＞T0.试画出系统的大致开环幅相特性曲线，并推导使系统具有最大相焦裕虽的ω值及kt值。
已知系统的结构如图2-8-14所示,试求当r(t)=1(t),r(t)=5t，1(t)和r(t)=1/2t2·1(t)时,系统的稳 态误差,其中采样周期为1a。
。
