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[主观题]
某微机控制系统使用PI调节方法，采样周期T=6s,Ti=120S,Kp=2,现测得：ei=10Pa,ei-1=7Pa，求。
某微机控制系统使用PI调节方法，采样周期T=6s,Ti=120S,Kp=2,现测得：ei=10Pa,ei-1=7Pa，求
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某微机控制系统使用PI调节方法，采样周期T=6s,Ti=120S,Kp=2,现测得：ei=10Pa,ei-1=7Pa，求。
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A.1.1
B.1.2
C.1.3
D.1.4
某单位负反馈离散系统开环脉冲传递函数
若要求输入r(6)=(4+4)×1(t)， 采样周期T=0.6s时，稳态误差
,求k的取值范围。
A.过渡过程曲线为缓慢的非周期衰减
B.过渡过程曲线为等幅振荡
C.过渡过程曲线为(4～10):1衰减过程
D.过渡过程曲线为接近l0:1的衰减过程
。
