系统的结构图如图2-8-20所示,采样周期T=1s, 试设计控制器的脉冲传递函数D（z)，使该系统在输入

系统的结构图如图2-8-20所示,采样周期T=1s, 试设计控制器的脉冲传递函数D(z)，使该系统在输入为单位阶跃信号时,输出满足以下条件:c(0)=0,c(k)=1,k＞0,其中k为正整数。