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第4题
已知当输入信号为x(t)时,某连续时间LTI因果系统的输出信号为y(t),x(t)和y(t)的波形如图2-15所
已知当输入信号为x（t)时,某连续时间LTI因果系统的输出信号为y（t),x（t)和y（t)的波形如图2-15所
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示.试用时域方法求:
(1)该系统的单位阶跃响应s(T),并大概画出s(t)的波形;
(2)在系统输入为图2-16所示的x1(1)时的输出信号y1(t),并概画出y1(t)的波形.
第6题
系统的动态结构图如图2-2-19所示,求传递函数C(s)/R(s)、E(s)/R(s)。
系统的动态结构图如图2-2-19所示,求传递函数C（s)/R（s)、E（s)/R（s)。
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第7题
一复合控制系统的结构图如图P3-9所示，其中。试求:(1)输入量分别为时系统的稳态误差;(2)系统的
一复合控制系统的结构图如图P3-9所示，其中。试求:（1)输入量分别为时系统的稳态误差;（2)系统的
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一复合控制系统的结构图如图P3-9所示，其中
。试求:
(1)输入量分别为
时系统的稳态误差;
(2)系统的单位阶跃响应及其σ%，tt
第10题
系统结构图如图2-6-22所示。选取β值使C（s)/R（s)为一阶无差度系统，并求这时阶跃响应的调节时间
系统结构图如图2-6-22所示。选取β值使C(s)/R(s)为一阶无差度系统，并求这时阶跃响应的调节时间和系统在r(t)=t作用下的稳态误差。
