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[主观题]

如图2-5-34所示为一小功率随动系统的动态结构图,试用两种方法判别其稳定性。

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第1题
位置随动系统的原理图如图2-1-7所示。试说明系统的工作原理,并画出系统的方框图。

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第2题
某一位置随动系统,其开环传递函数为G(s)H(s)=K/s(5s+1),为了改善系统性能,分别采用在原系统中

某一位置随动系统,其开环传递函数为G(s)H(s)=K/s(5s+1),为了改善系统性能,分别采用在原系统中加比例及微分串联校正和速度反馈两种不同方案,校正前后的具体结构参数如图2-4-23所示。

①试分别绘制这三个系统K从0→∞的闭环根轨迹图。

②比较两种校正对系统阶跃响应的影响。

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第3题
光滑水平面上质量为m=1kg的物体在水平拉力F的作用下从静止开始运动,如图(a)所示,若力F随时间的变化情况如下图(b)所示,则下列说法正确的是()。

A.拉力在前2S内和后4s内做的功之比为1:1

B.拉力在前2s内和后4s内做的功之比为1:3

C.拉力在4s末和6S末做的功的功率之比为2:3

D.拉力在前2s内和后4S内做的功的功率之比为1:1

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第4题
某二进制数字基带传输系统如图9-26所示。图中(an)与an'分别为发送的数字序列和恢复的数字
某二进制数字基带传输系统如图9-26所示。图中(an)与an'分别为发送的数字序列和恢复的数字

序列,已知发送滤波器的传输函数为

信道传输函数C(w)=1, n(t)是双边功率谱密度为m/2(W/Hz)的高斯白噪声。

(1)若要使该系统最佳化,试问Gr(w)应如何选择?

(2)该系统无码间干扰的最高码元传输速率为多少?

(3)若发送的二进制基带信号为双极性信号,接收信号码元能量为E.并且P(0) = P(1) .试推导该系统的最佳判决限和最小误码率。

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第5题
单位反馈小功率随动系统的开环传递函数为,试设计-一个无源校正网络,使系统的相位裕度不小于45

单位反馈小功率随动系统的开环传递函数为,试设计-一个无源校正网络,使系统的相位裕度不小于45%,穿越频率不低于50rads,并要求该系统在速度输入信号为100rad/s作用下,其稳态误差为0.5rad.

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第6题
已知如图2-2所示电路中负载所需最大功率为16W,负载电阻为8Ω ,(1)求电源电压至少应为多少伏?(2

已知如图2-2所示电路中负载所需最大功率为16W,负载电阻为8Ω ,(1)求电源电压至少应为多少伏?(2)该电路的工作原理?

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第7题
三绕阻变压器构成的功率合成电路如图NP1-C6所示。试证明:(1)若id=ib,v2=vb,即
三绕阻变压器构成的功率合成电路如图NP1-C6所示。试证明:(1)若id=ib,v2=vb,即

反相功率输入时PC=0.Pd=2(VdIfo);(2)若i1=-iL,vp=-v3,即相同功率输入时,Pd=0,Pp=2(VdIf);(3)隔离条件为Rc=n²Rd。设变压器为理想的。

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第8题
有一漫射物体表面温度为1200℃,其光谱发射率ελ随波长的变化如图4-33所示:试计算该物体表面在
全波长范围的发射率ε和辐射力E。

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第9题
如图2.7所示,皮带轮半径为50cm,转速n=150r·min-1,用以传递14.7kW的功率,如皮带主动段张
力T1为从动段张力T2的2倍,求从动段的张力。

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第10题
如图2-1所示为外槽轮机构在运动过程中的任一位置,设拨盘1的位置用角度a来确定,而槽轮2的位置用

如图2-1所示为外槽轮机构在运动过程中的任一位置,设拨盘1的位置用角度a来确定,而槽轮2的位置用角度来确定.圆销的回转半径为R,中心距离为L,拨盘以等速1=d /dt=常数)转动,试用解析法求槽轮的角速度2及角加速度2.

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