题目内容
（请给出正确答案）
（1）确定使闭环系统具有
及的k值和t值；（2）计算系统响应阶跃输入时的超调量
和峰值时间
；（3）欲使系统完全不受
扰动的影响，请确定扰动补偿环节的传递函数
。
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更多“已知控制系统如图3所示，（1）确定使闭环系统具有及的k值和t…”相关的问题
控制系统如图4-29所示，其中
(1)当Wc=kg时，由所绘制的根轨迹证明系统总是不稳定的。
(2)当
时，绘制系统的根轨迹，并确定使系统稳定的Kg值范围。
已知某控制系统的方框图如图6-21所示，欲使系统在反馈校正后满足如下要求:
(1)速度稳态误差系数Kv≥5s-1;
(2)闭环系统阻尼比ξ=0.5;
(3)调节时间te(5%)≤2s。
试确定前置放大器增益k1及测速反馈系数kt(kt要求在0~1间选取)。
生产裸铜线和塑包线的工艺如图4所示：
某厂现有I型拉丝机和塑包机各一台,生产两种规格的操钢线和相应的两种顯包线,没有拉丝塑包联合机(简称联合机).由于市场需求扩大和现有塑包机设备陈旧,计划新增I型拉丝机或联合机(由于场地限制,每种设备最多1台)或改造塑包机，每种设备选用方案及相关数据如表5：
已知市场对两种规格裸铜线的需求分别为3000km和2000km,对两种规格塑包线的需求分别为10000km和8000km.按照规定,新购及改进设备按每年5锚提取折旧费,老设备不提:每台机器每年最多只能工作8000h.为了满足需求,确定使总费用最小的设备选用方案和生产计划。
设控制系统如图2-4-29所示,试作闭环系统根轨迹，并分析K值变化对系统在阶跃扰动作用下响应c(t)的影响。
由下述1H-NMR图谱，进行波谱解析，给出未知物的分子结构及自旋系统。
(1)已知化合物的分子式为C4H10O，1H-NMR谱如图15-2所示。
(2)已知化合物的分子式为C9H12，1H-NMR谱如图15-3所示。
(3)已知化合物的分子式为C10H10Br2O，1H-NHR谱如图15-4所示。
的作用.(2)求ICQ1、ICQ2.(3)求差模增益Atd1.
差分放大电路如图LT4-17所示,已知β=60,VBE(on)=0.7V.(1)求ICQ1、ICQ2、VCEQ1、VCEQ2.(2)求Rid、Rod、Avd2、Apo2、KCMR.(3)当υi1=100mV,υi2=50mV时,分别求出υ0与V0的值.
控制系统结构如图5-2所示，其中
为大于0的已知参数，且τ＞T0.试画出系统的大致开环幅相特性曲线，并推导使系统具有最大相焦裕虽的ω值及kt值。
某最小相位系统结构如图6-7(a)所示，G0(s)为受控对象的传递函数，图6-7(b)所示为该系统的开环对数幅频特性渐近线。试求:
(1)写出开环传递函数;
(2)计算该控制系统的相角裕量;
(3)写出串联校正装置的传递函数Gc(s)，说明是什么型式的校正。
