题目内容
（请给出正确答案）
已知某控制系统的方框图如图6-21所示，欲使系统在反馈校正后满足如下要求:
(1)速度稳态误差系数Kv≥5s-1;
(2)闭环系统阻尼比ξ=0.5;
(3)调节时间te(5%)≤2s。
试确定前置放大器增益k1及测速反馈系数kt(kt要求在0~1间选取)。
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某可控硅控制线路中,流过负载R的电流i(t)如图6-21所示,即
其中l0称为触发时间,如果T=0.02(s)(即ω=
=100π)
(1)当触发时间t0=0.0025(s)时,求0≤t≤
内电流的平均值;
(2)当触发时间为t0时,求[0,]内电流的平均值;
(3)要使i平均=
(A)和
(A),问相应的触发时间应为多少？
控制系统结构如图5-2所示，其中
为大于0的已知参数，且τ＞T0.试画出系统的大致开环幅相特性曲线，并推导使系统具有最大相焦裕虽的ω值及kt值。
无源电网络如图2-7所示。输入电压为ug(t) ,输出电压为uc(1)。
其中:R1=R2=1Ω, L=1H, C=1F。
(1)绘制方框图;
(2)求输出与输入间的传递函数;
(3)求输出与输入间的微分方程。
),要求标注刻度和取值.
值.
的表达式.
