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[主观题]
设控制系统如图2-4-29所示,试作闭环系统根轨迹,并分析K值变化对系统在阶跃扰动作用下响应c(t)
设控制系统如图2-4-29所示,试作闭环系统根轨迹,并分析K值变化对系统在阶跃扰动作用下响应c(t)的影响。
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设控制系统如图2-4-29所示,试作闭环系统根轨迹,并分析K值变化对系统在阶跃扰动作用下响应c(t)的影响。
已知某控制系统的方框图如图6-21所示,欲使系统在反馈校正后满足如下要求:
(1)速度稳态误差系数Kv≥5s-1;
(2)闭环系统阻尼比ξ=0.5;
(3)调节时间te(5%)≤2s。
试确定前置放大器增益k1及测速反馈系数kt(kt要求在0~1间选取)。
单位反馈控制系统,开环传递函数为
(1)试作根轨迹草图。
(2)确定系统闭环根全部为负实根时。增益r的取值范围。
设单位反馈控制系统的开环传递函数为根轨迹图如题图所示。
(1)当系统的阻尼振荡频率时,试确定闭环主导极点的值与相应的增益值。
(2)当系统的阻尼参数ζ=1时,其单位阶跃响应如题图所示,试分析超调量产生的原因。
控制系统如题图所示,试作复合校正设计,使得
(1)系统的超调量Mp<20%,确定前向增益值K。
(2)设计输入补偿器Gr(s),使得该系统可以实现II型精度。