题目内容
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控制系统如题图所示，试作复合校正设计，使得
(1)系统的超调量Mp＜20%，确定前向增益值K。
(2)设计输入补偿器Gr(s)，使得该系统可以实现II型精度。
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设单位反馈控制系统的开环传递函数为
根轨迹图如题图所示。
(1)当系统的阻尼振荡频率
时，试确定闭环主导极点的值与相应的增益值。
(2)当系统的阻尼参数ζ=1时，其单位阶跃响应如题图所示，试分析超调量产生的原因。
设采用了非线性反馈的某控制系统结构图如题图所示，试采用等倾线法绘制输入信号为r(t)=R.1(t)时系统的相轨迹图。
设控制系统的结构阳如题图(a)、(b)所示。图(a)中K5为速度反馈系数，试绘制以K5为参变量的根轨连图。图(b)中T功微分时间常数，试绘制以T为参变量的根轨迹图。
已知带有比例一积分调节器的控制系统其结构图如题图所示，图中，参数
为定值，且r＞Ta。试证明该系统的相位裕度ye有极大值ycmax，井计算当相位裕度ye为最大值ycmax时，系统的开环截止频率
和增益Ke的值。
设控制系统如图2-4-29所示,试作闭环系统根轨迹，并分析K值变化对系统在阶跃扰动作用下响应c(t)的影响。
变压器反馈式振荡电路如题图E8-2所示。已知电路总电感L=10mH, C=0.01μF。
(1)在图中变压器的二次绕组上标明同名端,使反馈信号的相移满足电路振荡的相位条件;
(2)试估算电路的振荡频率f0。
原系统如图2-6-11中实线所示，其中K1=440，T1=0.025 。欲加反馈校正(如图中虚线所示)，使系统的相对稳定裕度γ=50°，试求的K1，T2的值。
的频示宽度增加一倍再作校正设计，试设计局部闭环结构。
