A.系统的特征方程缺项时系统是不稳定的
B.系统特性方程的系数全为负时。系统一定是不稳定的
C.系统的全部特征根分布在虚轴左侧时系统是稳定的
D.由劳斯表可以判断系统不稳定根的个数
已知单 位反馈控制系统的闭环传递函数为
试画出以ωo为常数、ξ为变数时,系统特征方程式的根在s平面上的分布轨迹。
A.零极点位与复平面的左半平面
B.零极点位与复平面的单位圆内
C.极点处与复平面的左半平面,零点与极点关与虚轴对称
D.零点处与复平面的左半平面,极点与零点关与虚轴对称
已知单位反馈系统的开环传递函数
(1)绘制当K0=0→∞变化时系统根轨迹图(求出渐近线,分离点与虚轴交点);
(2)确定开环增益K的取值范围,使系统满足以下条件:
(3)确定在单位斜坡输入下系统稳态误差的最小值。
A.是指行腰椎内镜手术时,在椎间盘的后外侧存在一个安全工作区域
B.前界为出口神经根
C.Kambin三角实际上是一个平面的工作区域
D.下界为下椎体的上终板
E.内界延伸为行走神经根与硬膜囊