已知单位反馈系统的开环传递函数
(1)绘制当K0=0→∞变化时系统根轨迹图(求出渐近线,分离点与虚轴交点);
(2)确定开环增益K的取值范围,使系统满足以下条件:
(3)确定在单位斜坡输入下系统稳态误差的最小值。
A.高阶系统一定存在主导极点
B.主导极点一定是一对共轭复数根
C.主导极点一定是离虚轴最近的极点
D.我们可以通过主导极点来把高阶系统降为低阶系统
A.系统的特征方程缺项时系统是不稳定的
B.系统特性方程的系数全为负时。系统一定是不稳定的
C.系统的全部特征根分布在虚轴左侧时系统是稳定的
D.由劳斯表可以判断系统不稳定根的个数