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[主观题]

已知单 位反馈控制系统的闭环传递函数为试画出以ωo为常数、ξ为变数时,系统特征方程式的根

已知单 位反馈控制系统的闭环传递函数为

已知单 位反馈控制系统的闭环传递函数为试画出以ωo为常数、ξ为变数时,系统特征方程式的根已知单 位反

试画出以ωo为常数、ξ为变数时,系统特征方程式的根在s平面上的分布轨迹。

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第1题
已知单 位反馈控制系统的开环传递函数为试选择KK及T值以满足下列指标:

已知单 位反馈控制系统的开环传递函数为试选择KK及T值以满足下列指标:

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第2题
设单位反馈控制系统的开环传递函数为根轨迹图如题图所示。(1)当系统的阻尼振荡频率时,试确定闭环

设单位反馈控制系统的开环传递函数为根轨迹图如题图所示。

(1)当系统的阻尼振荡频率时,试确定闭环主导极点的值与相应的增益值。

(2)当系统的阻尼参数ζ=1时,其单位阶跃响应如题图所示,试分析超调量产生的原因。

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第3题
已知控制系统的闭环传递函数为,则此系统是()。

A.不稳定控制系统

B.稳定控制系统

C.以上都不是

D.无闭环零点控制系统

E.三阶控制系统

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第4题
单位反馈控制系统,开环传递函数为(1)试作根轨迹草图。(2)确定系统闭环根全部为负实根时。增益r的取

单位反馈控制系统,开环传递函数为

(1)试作根轨迹草图。

(2)确定系统闭环根全部为负实根时。增益r的取值范围。

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第5题
已知控制系统的闭环传递函数为Φ(s)=12/(s+1)(s2+7s+12),则此系统是()。

A.无闭环零点控制系统

B.不稳定控制系统

C.三阶控制系统

D.稳定控制系统

E.以上都不是

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第6题
设单位反馈控制系统的开环传递函数为若要求其闭环主导极点的阻尼角为60°,试用根轨迹法确定该系统

设单位反馈控制系统的开环传递函数为

若要求其闭环主导极点的阻尼角为60°,试用根轨迹法确定该系统的动态性能指标Mp、tp、tk和稳态性能指标Ky

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第7题
设单位负反馈控制系统的开环传递函数为试绘制K*从0→∞的闭环根轨迹图,并求出使系统产生重根和

设单位负反馈控制系统的开环传递函数为

试绘制K*从0→∞的闭环根轨迹图,并求出使系统产生重根和纯虚根的K*值。

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第8题
已知采样系统的闭环脉冲传递函数为试确定系统稳定时,参数a,b,c所应满足的关系。

已知采样系统的闭环脉冲传递函数为

试确定系统稳定时,参数a,b,c所应满足的关系。

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第9题
已知单位负反馈系统的开环传递函数为试绘制出K从0→∞的闭环根轨迹图。

已知单位负反馈系统的开环传递函数为

试绘制出K从0→∞的闭环根轨迹图。

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第10题
已知某控制系统的方框图如图6-21所示,欲使系统在反馈校正后满足如下要求:(1)速度稳态误差系数

已知某控制系统的方框图如图6-21所示,欲使系统在反馈校正后满足如下要求:

(1)速度稳态误差系数Kv≥5s-1;

(2)闭环系统阻尼比ξ=0.5;

(3)调节时间te(5%)≤2s。

试确定前置放大器增益k1及测速反馈系数kt(kt要求在0~1间选取)。

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第11题
已知负反馈系统的开环传递函数为(1)试画出T=0时,θ≤Kg≤∞的根轨迹;(2)在(1)的根轨迹上,求出

已知负反馈系统的开环传递函数为

(1)试画出T=0时,θ≤Kg≤∞的根轨迹;

(2)在(1)的根轨迹上,求出满足闭环极点阻尼比的Kg值;

(3)在(2)的K值下,画出0≤T≤∞的参量根轨迹;

(4)在(3)的根轨迹上,求出满足闭环极点为临界阻尼的T值。

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