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题目内容（请给出正确答案）

[多选题]

已知控制系统的闭环传递函数为，则此系统是()。

A.不稳定控制系统

B.稳定控制系统

C.以上都不是

D.无闭环零点控制系统

E.三阶控制系统

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第1题

已知控制系统的闭环传递函数为Φ（s)=12/（s+1)（s²+7s+12)，则此系统是（)。

A.无闭环零点控制系统

B.不稳定控制系统

C.三阶控制系统

D.稳定控制系统

E.以上都不是

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第2题

已知控制系统的开环传递函数是，则此系统的根轨迹数量是（)。

A.3条

B.2条

C.5条

D.4条

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第3题

已知控制系统的开环传递函数是G（s)H（s)=K*（s+2)/s（s+1)（s²+2s+2)，则此系统的根轨迹的终点是（)。

A.s=-1

B.s=0

C.s=-2

D.s=-1±j

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第4题

已知一系统的闭环传递函数为C(s)/R(s)=60/(s+6)(s+10)(s^2+s+0.5)工程上采用主导极点(即闭环极点中距离虚轴最近的极点)进行近似分析，则该系统的主导极点为()

A.-10

B.-1j

C.-6

D.-0.5~0.5j

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第5题

设单位负反馈控制系统的开环传递函数为试绘制K*从0→∞的闭环根轨迹图,并求出使系统产生重根和

设单位负反馈控制系统的开环传递函数为

试绘制K*从0→∞的闭环根轨迹图,并求出使系统产生重根和纯虚根的K*值。

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第6题

单位反馈控制系统，开环传递函数为（1)试作根轨迹草图。（2)确定系统闭环根全部为负实根时。增益r的取

单位反馈控制系统，开环传递函数为

(1)试作根轨迹草图。

(2)确定系统闭环根全部为负实根时。增益r的取值范围。

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第7题

设单位反馈控制系统的开环传递函数为若要求其闭环主导极点的阻尼角为60°，试用根轨迹法确定该系统

设单位反馈控制系统的开环传递函数为

若要求其闭环主导极点的阻尼角为60°，试用根轨迹法确定该系统的动态性能指标M_p、t_p、t_k和稳态性能指标K_y。

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第8题

已知采样系统的闭环脉冲传递函数为试确定系统稳定时，参数a，b，c所应满足的关系。

已知采样系统的闭环脉冲传递函数为

试确定系统稳定时，参数a，b，c所应满足的关系。

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第9题

设单位反馈控制系统的开环传递函数为根轨迹图如题图所示。（1)当系统的阻尼振荡频率时，试确定闭环

设单位反馈控制系统的开环传递函数为根轨迹图如题图所示。

(1)当系统的阻尼振荡频率时，试确定闭环主导极点的值与相应的增益值。

(2)当系统的阻尼参数ζ=1时，其单位阶跃响应如题图所示，试分析超调量产生的原因。

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第10题

已知二阶系统的闭环传递函数为，下列选项中错误的是（)。

A.上升时间为0.55秒

B.峰值时间为0.79秒

C.超调量为9.49%

D.5%误差带下的调节时间为1.5秒

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第11题

已知单位负反馈系统的开环传递函数为试绘制出K从0→∞的闭环根轨迹图。

已知单位负反馈系统的开环传递函数为

试绘制出K从0→∞的闭环根轨迹图。

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