题目内容
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[单选题]
已知二阶系统的闭环传递函数为，下列选项中错误的是（)。
A.上升时间为0.55秒
B.峰值时间为0.79秒
C.超调量为9.49%
D.5%误差带下的调节时间为1.5秒
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C.超调量为9.49%
D.5%误差带下的调节时间为1.5秒
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D.稳定控制系统
E.以上都不是
A.-10
B.-1j
C.-6
D.-0.5~0.5j
已知负反馈系统的开环传递函数为
(1)试画出T=0时，θ≤Kg≤∞的根轨迹;
(2)在(1)的根轨迹上,求出满足闭环极点阻尼比
的Kg值；
(3)在(2)的K值下，画出0≤T≤∞的参量根轨迹；
(4)在(3)的根轨迹上，求出满足闭环极点为临界阻尼的T值。
，则此系统是()。
