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[多选题]
已知控制系统的闭环传递函数为Φ（s)=12/（s+1)（s2+7s+12)，则此系统是（)。
A.无闭环零点控制系统
B.不稳定控制系统
C.三阶控制系统
D.稳定控制系统
E.以上都不是
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单位反馈控制系统，开环传递函数为
(1)试作根轨迹草图。
(2)确定系统闭环根全部为负实根时。增益r的取值范围。
A.-10
B.-1j
C.-6
D.-0.5~0.5j
A.[-1,0]
B.[-3,-1]
C.[-∞,-9]
D.[-9,-3]
E.[0,+∞]
设单位反馈控制系统的开环传递函数为
根轨迹图如题图所示。
(1)当系统的阻尼振荡频率
时，试确定闭环主导极点的值与相应的增益值。
(2)当系统的阻尼参数ζ=1时，其单位阶跃响应如题图所示，试分析超调量产生的原因。
已知负反馈系统的开环传递函数为
(1)试画出T=0时，θ≤Kg≤∞的根轨迹;
(2)在(1)的根轨迹上,求出满足闭环极点阻尼比
的Kg值；
(3)在(2)的K值下，画出0≤T≤∞的参量根轨迹；
(4)在(3)的根轨迹上，求出满足闭环极点为临界阻尼的T值。
设单位负反馈控制系统的开环传递函数为
试绘制K*从0→∞的闭环根轨迹图,并求出使系统产生重根和纯虚根的K*值。
