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[主观题]
如图2-5-36所示为某负反馈系统的开环幅相特性曲线，已知开环增益K=500,开环不稳定极点数P=0,试
确定使系统稳定的K值范围。
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更多“如图2-5-36所示为某负反馈系统的开环幅相特性曲线，已知开…”相关的问题
某最小相位系统结构如图6-7(a)所示，G0(s)为受控对象的传递函数，图6-7(b)所示为该系统的开环对数幅频特性渐近线。试求:
(1)写出开环传递函数;
(2)计算该控制系统的相角裕量;
(3)写出串联校正装置的传递函数Gc(s)，说明是什么型式的校正。
控制系统结构如图5-2所示，其中
为大于0的已知参数，且τ＞T0.试画出系统的大致开环幅相特性曲线，并推导使系统具有最大相焦裕虽的ω值及kt值。
某一位置随动系统,其开环传递函数为G(s)H(s)=K/s(5s+1),为了改善系统性能,分别采用在原系统中加比例及微分串联校正和速度反馈两种不同方案,校正前后的具体结构参数如图2-4-23所示。
①试分别绘制这三个系统K从0→∞的闭环根轨迹图。
②比较两种校正对系统阶跃响应的影响。
某未知物分子式为
谱如图9-14所示，试推断其结构，并写出推理过程，各标号峰的归属及自旋系统。
压增益Ao=∞，试画出比较器的传输特性;(2)若在同相输入端与地之间接上一参考电压VREF= -5V，重画(1)问的内容。
