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[主观题]
单位负反馈系统开环对数辐频渐近特性曲线如图2-5-44所示，若开环传递函数有一个大于零的零点,
求该开环传递函数,画开环幅相特性曲线,并利用奈奎斯特判据判断系统闭环稳定性。
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如图所示，最小相位系统开环对数幅频渐近特性为L'(ω)，串联校正装置对数幅频特性渐近曲线为Lg(ω)。
(1)求未校正系统开环传递函数G0(s)及中联校正装置Gc(s);
(2)在图中画出校正后系统的开环对数幅频渐近特性L"(w),并求出校正后系统的相位裕度γ";
(3)简要说明这种校正装置的特点。
A.超调量减小，响应时间增加
B.超调量增加，响应时间减小
C.超调量增加，响应时间增加
D.超调量减小，响应时间减小
最小相位系统的开环对数幅频特征如下各题图所示。
(1)试分别写出题中系统I与系统II的稳态性能，并确定两系统稳态性能的优劣：
(2)试分别写出题中系统I与系统II的动态性能，并确定两系统动态性能的优劣。
设负反馈系统的开环传递函数为
作出系统的根轨迹图，并由根轨迹图分析在不同k*值下系统的阶跃响应曲线。
试求系统闭环稳定时k的取值范围。
