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[主观题]

某一位置随动系统,其开环传递函数为G（s)H（s)=K/s（5s+1),为了改善系统性能,分别采用在原系统中

某一位置随动系统,其开环传递函数为G(s)H(s)=K/s(5s+1),为了改善系统性能,分别采用在原系统中加比例及微分串联校正和速度反馈两种不同方案,校正前后的具体结构参数如图2-4-23所示。

某一位置随动系统,其开环传递函数为G（s)H（s)=K/s（5s+1),为了改善系统性能,分别采用在

①试分别绘制这三个系统K从0→∞的闭环根轨迹图。

②比较两种校正对系统阶跃响应的影响。

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更多“某一位置随动系统,其开环传递函数为G（s)H（s)=K/s（…”相关的问题

第1题

单位反馈小功率随动系统的开环传递函数为，试设计-一个无源校正网络，使系统的相位裕度不小于45

单位反馈小功率随动系统的开环传递函数为，试设计-一个无源校正网络，使系统的相位裕度不小于45%，穿越频率不低于50rads,并要求该系统在速度输入信号为100rad/s作用下，其稳态误差为0.5rad.

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第2题

若系统开环传递函数为G(s)H(s)，则稳态加速度误差系数Ka为()。

若系统开环传递函数为G（s)H（s)，则稳态加速度误差系数Ka为（)。

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第3题

系统的开环传递函数为G（s)=100（s+20)/s（s+1)（s+200)，关于该系统的结论不正确的是（）。

A.I型系统

B.limQ(0)→-270°

C.0型系统

D.开环增益为100

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第4题

已知单位负系统的开环传递函数为G（s)，要利用Simulink求系统的单位阶跃响应，则需要用到Math Operations库的（)模块。

A.Scope

B.TransferFcn

C.Sum

D.Step

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第5题

已知单位负反馈系统开环传递函数为G(s)=K*(s+5)/s(s+10)(s+2)根据根轨迹绘图法则，绘制系统概略的根轨迹图(已确定根轨迹分离点坐标d约为-1.07)

已知单位负反馈系统开环传递函数为G（s)=K*（s+5)/s（s+10)（s+2)根据根轨迹绘图法则，绘制系统概略的根轨迹图（已确定根轨迹分离点坐标d约为-1.07)

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第6题

已知控制系统的开环传递函数是G（s)H（s)=K*（s+2)/s（s+1)（s²+2s+2)，则此系统的根轨迹的终点是（)。

A.s=-1

B.s=0

C.s=-2

D.s=-1±j

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第7题

已知控制系统的内环正反谓回路的开环传递函数是G（s)H（s)=K*（s+3)/s²（s+1)（s+9)，其内环回路根轨迹在实轴上的根轨迹是（)。

A.[-1,0]

B.[-3,-1]

C.[-∞,-9]

D.[-9,-3]

E.[0,+∞]

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第8题

单位反馈系统开环传递函数为G(s)=9/s(s+3)，试求：(1)闭环传递函数;(2)阻尼比比ξ和无阻尼自然频率W_n。

单位反馈系统开环传递函数为G（s)=9/s（s+3)，试求：（1)闭环传递函数;（2)阻尼比比ξ和无阻尼自然频率W_n。

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第9题

某一系统的速度误差为零，则该系统的开环传递函数可能是()

某一系统的速度误差为零，则该系统的开环传递函数可能是（)

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第10题

已知某系统的传递函数为G（s)=K/（s（Ts+1))，则当频率w趋于∞时，其相频特性为（)。

A.-90°

B.0°

C.-180°

D.-135°

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