题目内容
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[单选题]
机器人工具TCP在空间中沿XYZ轴平移时，便于调整机器人位置的运动方式是（)。
A.单轴运动
B.线性运动
C.重定位运动
D.绝对位置运动
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在几何空间中，取正交坐标系Oxyz。以
表示将空间绕Ox轴由Oy向Oz方向旋转90°的变换，以
表示绕Oy轴由Oz向Ox方向旋转90°的变换，以
表示绕Oz轴由Ox向Oy方向旋转90°的变换。证明：
并检验
是否成立。
A.即使路径规划和避障规划已经考虑避碰问题，轨迹规划也仍然需要考虑碰撞问题
B.轨迹规划是建立机器人参考点在工作空间中的位置、速度或者加速度控制序列
C.轨迹规划需要以路径为基础，考虑机器人的运动学和动力学约束
D.地面移动机器人轨迹规划是多维轨迹规划，需要规划位置x，y和方向θ三个维度
A.轴1-3
B.轴4-6
C.线性
D.重定位
A.气动阀，X，Y
B.气动阀，X，Z
C.激光笔，X，Y
D.激光笔，X，Z
