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点焊机器人的工具中心点（TCP)通常设在焊钳开口中心点，弧焊机器人TCP设在焊枪尖头，激光焊接机器人TCP设在激光加工头顶端。（)
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适用于上下料、点焊、卸运等作业的工业机器人，一般采用（）的控制方式。
A．轮廓控制
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B.连续轨迹控制
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