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题目内容（请给出正确答案）

[单选题]

机器人的手动操纵在重定位运动中，参考（)旋转工具姿态。

A.基座中心点

B.法兰盘的中心

C.重心

D.当前选中的工具坐标TCP点

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更多“机器人的手动操纵在重定位运动中，参考()旋转工具姿态。”相关的问题

第1题

机器人急停后，进行恢复操作时需要用到（)。

A.松开抱闸按钮

B.手动操纵按钮

C.手动运行快捷按钮

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第2题

在手动模式下要使机器人运动必须处于使能状态。（)

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第3题

手动多路换向阀安装在操作机构上，通过操纵多路阀来进行吊重及装卸作业。（)

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第4题

当33H加弹机出现自动落筒机器人故障时，为确保机台定重定长不受影响，最合适的处理办法是（)。

A.调用其他机器人到该机台落筒

B.采用人工模拟机器人落筒，操作速度与机器人落筒基本保持一致

C.根据单个丝饼重量进行手动落筒

D.切断所有锭位后停机，等待机器人修复后再开机生产，落下的丝作非定重处理

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第5题

除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电机驱动。（)

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第6题

控制面板中哪个选项不属于机器人手动示教操作模式（)

A.手动T1模式

B.单步模式

C.增量模式

D.外部模式

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第7题

在起动机的控制装置中，起动继电器的作用是（)。

A.控制吸、保线圈电路的通断

B.控制起动继电器磁化线圈电路的通断

C.控制电动机绕组电路

D.操纵传动机构运动和电动机开关的通断

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第8题

在Dreamweaver中，当修改图片大小后，图片出现了锯齿，变得不再光滑，这时可以采用（)功能。

A.重定位

B.重曝光

C.重新取样

D.重新插入

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第9题

在下列选项中，不属于糖尿病肾病治疗生活方式的是（)

A.运动

B.减重

C.戒烟

D.药物

E.限酒

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第10题

通常在链接模型的过程中采用的定位方式为（)。

A.自动—中心到中心

B.自动—共享坐标

C.手动—原点至原点

D.自动-原点到原点

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第11题

手动模式，一般用于调整机器人位姿，及调试程序。（)

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