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[判断题]

机器人的TCP,不一定安装在机器人法兰上的工具上。()

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第1题
工具负载数据是指装在机器人法兰上的工具的负载数据。()
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第2题
关于搬运机器人TCP点,吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处,而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。()
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第3题
力传感器安装在工业机器人上的位置,通常不会在()位置上。

A.关节驱动器轴

B.机器人腕部

C.手指指尖

D.机座

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第4题
工业机器人的手部也称(),是连接在J6轴的末端法兰上的工具。

A.爪部

B.手抓

C.工具

D.末端执行器

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第5题
工业机器人安装在末端执行器上的夹持器分为()A.机械夹紧 B.磁力夹紧 C.液压张紧 D.

工业机器人安装在末端执行器上的夹持器分为()

A.机械夹紧

B.磁力夹紧

C.液压张紧

D.气动夹紧

E.真空抽吸

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第6题
工业机器人安装在末端执行器上的夹持器分为()。

A.机械夹紧

B.液压胀紧

C.气动夹紧

D.磁力夹紧

E.真空抽吸

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第7题
工业机器人安装在末端执行器上的夹持器分为()。

A.机械夹紧

B.液压胀紧

C.化学能吸附

D.磁力夹紧

E.真空抽吸

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第8题
工业机器人安装在末端执行器上的夹持器分为()。

A.机械夹紧

B.液压张紧

C.电力夹紧

D.磁力夹紧

E.真空抽吸

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第9题
点焊机器人的工具中心点(TCP)通常设在焊钳开口中心点,弧焊机器人TCP设在焊枪尖头,激光焊接机器人TCP设在激光加工头顶端。()
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第10题
工业机器人精度的测量是提高TCP精度的一个极其重要的因素。()
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第11题
工业机器人的线性运动模式主要关注的不是某一个轴的具体运动,而是六个轴运动合成之后的TCP点应该到达的位置。()
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