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[判断题]
关于搬运机器人TCP点，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。（)
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更多“关于搬运机器人TCP点，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面…”相关的问题
A.固定参考点设置在机器人极限边界处
B.TCP标定点之间的姿态比较接近
C.减少TCP标定参考点的数量
D.增加TCP标定参考点的数量
，()，()，()，()，()。马自达标准中，PL=1指只要机器人TCP点经过以示教点为圆心、以()为半径的圆内的任一点即视为达到;PL=2指只要机器人TCP点经过以示教点为圆心、以()为半径的圆内的任一点即视为达;PL=3指只要机器人TCP点经过以示教点为圆心、以()为半径的圆内的任一点即视为达到。
A.对物料搬运(包括上、下料)、冲压用的有限点位控制的程序控制机器人，低速重负载时可选用液压驱动系统
B.中等负载时可选用电动驱动系统
C.轻负载、高速时可选用气动驱动系统
D.冲压机器人手爪多选用液压动系统
A.设置遵循“谁设置，谁撤除”的原则
B.场调批准在车场进行B1/B2类作业请点后，信号楼值班员方可在微机联锁设备上设置防护
C.正线红闪灯应放置于轨道之间
D.车场施工人员请点后，应在施工区域两端或来车方向轨道中央设置红闪灯
